埃爾森：3D視覺讓工業機器人抓取貨物更加智慧

文章摘要： 3D視覺讓工業機器人抓取貨物更加智慧 圖3D視覺的應用讓機械臂更加智慧

原標題：埃爾森：3D視覺讓工業機器人抓取貨物更加智慧

圖：埃爾森副總經理 麥文浩

3D視覺在工業機器人領域的應用已經越來越廣泛，它可以讓機械臂抓取物體變得更加的精準。

過去在工廠車間，機械臂抓取物體都是固定位置的工件。有了3D視覺後，可以對物體進行3D掃描，能夠獲取物體的立體資訊，通過演算法精準的定位，讓生產過程中對物料的使用把控更加精準。

埃爾森智慧科技（以下簡稱：埃爾森）副總經理麥文浩說：「埃爾森不僅賦予工業機器人‘眼睛’，省去了原本機器人示教的工作，並且通過AI分析判斷物多物少的情況，3D視覺的應用讓機械臂更加智慧！」

現在3D視覺的應用越來越廣泛，物流機器人和服務機器人同樣需要自己的「眼睛」。目前3D視覺行業發展處於初級階段，隨著技術的發展，視覺產品將逐漸地小型化、智慧化，屆時3D視覺技術可以應用在更多的智慧硬體產品上，當然，視覺產品還需要長時間的技術沉澱才能滿足更多行業的需要。

1號機器人網記者：你們的機器人3D定位系統，目前的主要用途是什麼？

麥文浩：

圖：埃爾森3D視覺產品應用過程

這兩年來，在自動化行業裏面，工業機器人發展速度很快，大家非常熟系的一個詞叫「機器視覺」，它分為2D和3D，3D視覺多了一層深度分析系統。從重點工業到一般工業，隨著機器人換人的推進，目前正在呈現多樣化的發展。

現在使用者對柔性化生產要求越來越高，機械臂對物料的抓取，那通過我們3D定位系統，相當於讓機械臂多了一雙「眼睛」，通過對生產工件的3D掃描，獲取建模資料後，就能給機械臂最佳的路徑，讓機械臂抓取物料更加精準，更加高效。

我們的3D定位系統結合機械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作。

1號機器人網記者：根據宣傳，它可以賦予機器人立體眼睛和AI大腦，這個AI大腦體現在哪些方面？後續還可以提供怎樣的附加值服務？

麥文浩：目前我們3D視覺最大的應用場所在工業機器人領域，基於三角測量法的原理，讓使用者獲取生產過程中工件的點雲資料，然後去完成3D建模，再通過智慧分析，把這個座標反饋給機械臂，然後機械臂就可以快速完成抓取工作。

當3D視覺對物體進行掃描的時候，它會獲取點雲的資料並形成資料模型，這過程必然是一個3D建模的過程。當3D建模生成後，它建模的特徵是要經過AI分析的，這也是我們投入很多人力去做的事情。這個過程中，我們把原來示教的工作省去了，3D視覺可以讓機器判斷多料或少料的情況，而且動作更加精準。

比如：使用者在車間每天面對上萬件工件製作的時候，尤其是包裝箱，利用我們的3D視覺產品，就可以快速的對貨物進行掃描，獲取貨物的XYZ資料，可以在極短的時間建立資料模型。通過我們的3D視覺系統可以讓使用者在原有的產線上，快速新增新的工件。

1號機器人網記者：自去年以來，物流機器人關注度在逐漸提高，與你們的視覺產品結合後，物流機器人可以進行怎樣工作？

麥文浩：目前在物流領域經常會提到無人碼垛、無人揀貨、無人分揀等等，傳遞出來的資訊都是往自動化運作的方向發展，很多崗位已不需要人去執行。

現在國內一些大型物流倉儲都是採用AGV進行貨物分揀的工作，那3D視覺可以做到一件事情，可以識別這些物體的空間姿態，在擺放位置的時候，3D視覺就能發揮優勢。

如果讓物流機器人可以具備抓取物體的能力，比如物品配送機器人，那3D視覺就是一雙「眼睛」可以讓它去識別物體並且能夠抓取。

1號機器人網記者：從技術的角度去講，未來兩年3D視覺技術的發展方向會是怎樣？

麥文浩：首先是硬體方面，可能會有更好的產品出現，比如更好的掃描器、工業相機等這些部件，從生產和環境適應性的角度去講，可以把它變成更好的感測器。

其次，未來兩年的發展，不是技術會有多大的突破，而是在於你對客戶的應用有多瞭解。

我認為未來兩年的發展方向不是在於技術，而是在於應用拓展方面，因為就工業機械手而言，就算是兩個相似的空間，讓3D視覺去獲取資料，對它而言，這是兩個全新的空間，使用者所投入的開發費用是一樣的。所以接下來的發展方向一定是在應用的拓展上。

1號機器人網記者：你們對國內的工業機器人行業持什麼看法？你認為你們的發展機會在哪裏？

麥文浩：我覺得這個問題最好是由工業機器人企業來回答。我認為國內國產工業機器人企業進步非常大，成長速度很快，應用層面也非常廣，而且這兩年來投入的研發費用也是巨大的，至少現在我認為，國產的機械臂正在縮短與國際巨頭的技術差距，但是國產機械臂有它價效比的優勢。

另外國產機械臂更注重國內客戶的使用，本土優勢更明顯，接下來就是如何滿足客戶的需求，只有越來越貼近使用者的需求，不斷改良自己的產品，國產機械臂的道路才能拓寬。

至於我們的優勢，就是我們一直與主流的國產機械臂企業站在一起，我們的3D視覺產品畢竟是他們機械臂身上的部件，我們會做好我們的本職工作，讓機械臂抓取物體更加靈活。

1號機器人網記者：最後一個問題，我們可以把思維再擴充套件一些，3D視覺產品未來的應用空間會有多廣？除了在機器人身上應用外，還可以應用到哪些領域？3D視覺在智慧家居場景中是否也能找到應用？

麥文浩：我們埃爾森的使命是成為工業機器人領域最好的3D視覺供應商，但是未來我們也會拓展至其它領域。

比方說服務領域，未來很多硬體產品都會擁有3D視覺技術，很多產品都會有視覺的需求，它可能是2D和3D的融合，也有可能是新的人工智慧技術與新的硬體技術，相互之間把視覺技術聯合起來，讓智慧硬體產品更加智慧，如果把智慧硬體產品比喻成「人」的話，那眼睛始終是最重要的感官之一。

至於智慧家居場景，目前我們還沒有碰到類似的需求，但是以後應該會有，現在溫度感測器、運動感測器已經在智慧家居場景裡有所應用，像人臉識別、物體識別，也開始在智慧家居場景裡有所應用，現在很多智慧硬體產品對移動的物體有深度的資訊捕捉，那機器人與人的互動中，已經用到視覺技術，所以現在很多技術相互之間都是有關聯的，不只是智慧家居場景，很快3D視覺技術就會被串聯起來應用到各個領域，充當更多硬體產品的眼睛。

因此，未來3D視覺技術的應用會很廣泛，只是現在還處在應用的初級形態，我們要先把眼前的應用做好，才能佈局未來。

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